Die Erstzulassung des Fahrzeuges muss mindestens 30 Jahre zurückliegen.

Für die Erteilung eines historischen Kennzeichens sind folgende Unterlagen erforderlich:

• Gutachten nach § 23 Straßenverkehrszulassungsordnung. Die Begutachtung ist nach einer im Verkehrsblatt bekannt gemachten Richtlinie durchzuführen (durch TÜV, Prüfer oder Prüfingenieur). Im Rahmen der Begutachtung ist auch eine Hauptuntersuchung nach § 29 Straßenverkehrszulassungsordnung durchzuführen, es sei denn, dass mit der Begutachtung gleichzeitig eine Einzelabnahme nach § 21 Straßenverkehrszulassungsordnung (durch TÜV) erstellt wird. 
• Zulassungsbescheinigung I (Fahrzeugschein) oder Abmeldung
• Zulassungsbescheinigung II (Fahrzeugbrief)
• elektronische Versicherungsbestätigung (7-stellige Referenz- bzw. PIN-Nummer) bei gleichzeitiger Zulassung
• Personalausweis
• bei Firmen: Handelsregisterauszug/Gewerbeanmeldung
• bei Erledigung durch Dritte: Vollmacht und Personalausweis des Vollmachtgebers
• Einzugsermächtigung als SEPA-Mandat für Kfz-Steuer (s. Download rechts)

Verwaltungsgebühren:

27,60 Euro bei zugelassenen Fahrzeugen ohne Halterwechsel

30,80 Euro bei gleichzeitiger Zulassung des Fahrzeuges;

weitere Gebühren entstehen bei zusätzlichem Erfassungsaufwand.